Ponte Milvio (o Ponte Molle/Mollo) è un ponte sul Tevere che collega Piazzale Cardinal Consalvi a Piazzale di Ponte Milvio. È stato edificato là dove il fiume penetrava da nord nella città antica di Roma, dove si dipartono la Via Flaminia e la Via Cassia (oltre alla Via Clodia e la Via Veientana). La prima menzione del ponte risale al 207 a.C. in relazione al ritorno dalla battaglia del Metauro nella seconda guerra punica. La sua costruzione deve essere attribuita a un Molvius. Quattrocento anni dopo, nel 312, ebbe luogo la battaglia tra Costantino I e Massenzio, nota come battaglia di Ponte Milvio o Battaglia di Saxa Rubra. In quest'occasione, secondo la leggenda, Costantino ebbe la visione della Croce recante la scritta: "In hoc signo vinces" che lo incoraggiò alla battaglia, e alla seguente integrazione dei cristiani nell'impero. Del ponte romano restano le tre arcate centrali.

Nel 1805, lavori di restauro furono affidati a Giuseppe Valadier, il quale ricostruì le arcate alle estremità (sostituite da ponti levatoi in legno), ed edificò all'imbocco settentrionale una torre in stile neoclassico. Per qualche tempo c'è stata la consuetudine per i giovani innamorati di mettere un lucchetto sul lampione centrale del ponte e gettare le chiavi nel Tevere, ad imitazione di quanto fanno i protagonisti del film Ho voglia di te, ma nel luglio 2007, a seguito della rottura dei lampioni a causa dell'eccessivo peso dato dall'enorme quantità di lucchetti, il Comune di Roma ha installato dei pilastri; i lucchetti sono stati definitivamente rimossi dal ponte nel settembre 2012.