Castel Giubileo è un borgo, incuneato tra la via Salaria e la riva sinistra del fiume Tevere, formato da tre nuclei distinti, tutti di estensione ridotta, uno dei quali posto sul piccolo rilievo dove spicca il castello omonimo. La storia dell'attuale Castel Giubileo si collega direttamente con l'antica città di Fidenae che sorse intorno all'XI secolo a.C. Paolo Orsini lo assalì e lo occupò nel 1406. Seguono nel periodo successivo storie di saccheggi e di depredazioni, che decretarono il completo abbandono del Castello, fino alla fine dell'Ottocento, quando iniziò ad essere utilizzato per finalità di tipo agricolo. L'insediamento urbano di oggi fu costruito dagli immigrati del secondo dopoguerra.