Il merletto vero, come lo intendiamo noi, intreccio di fili, libero da qualsiasi sostegno di tela, nasce alla fine del XVI secolo. Precedentemente, tuttavia, erano stati eseguiti lavori che già presentavano alcuni dei punti salienti del merletto, alleggerendo e traforando la tela: nel XV secolo infatti troviamo le tecniche ad ago dei fili tirati, punti tagliati, reticelli. Addirittura precedenti sono i lavori del "Filet" e del "Burato".
I merletti si dividono in due fondamentali categorie: ad ago e a fuselli. Nel corso dei secoli da queste due tecniche sono poi nate le più svariate metodologie e tipologie.