L'edificio, progettato dall'architetto senese Francesco di Giorgio Martini, è stato realizzato tra il 1486 e il 1498: la costruzione poggia nel lato nord-est sulle fondamenta dell'antico teatro romano e su quelle del medioevale del Palazzo dei Priori. I prospetti esterni in laterizio sono solcati da cornici marcapiano in pietra e sulla principale Porta della Salara si presenta lo stemma cittadino di Jesi con il leone rampante: un’alta torre svetta sul lato sinistro. All’interno un cortile porticato realizzato su disegno di Sansovino scandisce lo spazio. Era la sede originaria della Magistratura Cittadina. Oggi il palazzo è sede della Biblioteca Comunale e dell'Archivio Storico Comunale.