La quinta fatica imposta ad Ercole prevedeva che l’eroe ripulisse le stalle di Augia, re dell’Elide, uomo ricchissimo in greggi e mandrie, e le cui strutture di ricovero per gli animali erano completamente ricoperte da un enorme strato di sterco, causa di una terribile pestilenza che affliggeva tutto il Peloponneso. Dopo essersi accordato per un compenso, Ercole deviò il corso dei fiumi vicini, le cui acque attraversarono stalle e ovili spazzando via ogni sporcizia.

L’impresa non ebbe però la conclusione sperata: da un lato, infatti, Augia, si rifiutò di versare il compenso pattuito, e dall’altro Euristeo si rifiutò di considerare valida questa fatica, in quanto Ercole aveva agito sulla base di un contratto oneroso con il re.